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       工程機械絕大部分需要用到液壓系統(tǒng)，根據(jù)需求的不同，有的簡單有的復(fù)雜，同時，在液壓回路上也有開式和閉式之分，它們的區(qū)別主要在于油液的循環(huán)方式不同。

       我們常見的挖掘機液壓系統(tǒng)比較復(fù)雜，至少有下列執(zhí)行元件：2個行走馬達，1個回轉(zhuǎn)馬達，1~2個大臂油缸、1個小臂油缸和1個鏟斗油缸，而且還需要做出復(fù)合動作。液壓油經(jīng)液壓泵加壓后通過換向閥或多路閥給液壓缸或液壓馬達供油以驅(qū)動工作機構(gòu)，而回油則經(jīng)換向閥或多路閥回到油箱，這就是典型的開式回路。

       不過有些機械相對來說比較簡單一些，比如靜液壓驅(qū)動的裝載機、推土機、滑移裝載機等，如果我們暫且不管工作裝置用到的液壓系統(tǒng)，單純從傳動這一塊來看，就是液壓泵驅(qū)動液壓馬達，那還需要用開式回路嗎？如果把液壓馬達的回油直接接到液壓泵的進油管上是不是可行呢？實際上不僅可行，各廠商也是這么做的，這就是閉式回路。

       在閉式回路中，液壓泵的進油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進行封閉循環(huán)。閉式回路結(jié)構(gòu)較為緊湊，主回路具有對稱性和輸入輸出的可逆性。閉式回路通常采用可雙向變量的液壓泵，本身兼有調(diào)節(jié)流量和改變流向的雙重功能，可連續(xù)調(diào)節(jié)液壓馬達的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，無需在主油路中設(shè)置換向閥，液壓油的流動損失較小。

       同時，閉式回路能夠自動識別與適應(yīng)負荷，可在驅(qū)動工況和制動工況之間瞬間轉(zhuǎn)換而無需通過閥組切換油路，從靜止到最高速度都可以連續(xù)控制，傳動的平穩(wěn)性好。而且還能實現(xiàn)動力制動，取代摩擦元件構(gòu)成行車制動系統(tǒng)。

       當然上面所談的都是原理，閉式回路在實際運用中還需要安全閥、泄油管路、變量機構(gòu)、補油系統(tǒng)、沖洗油路等才能構(gòu)成實用的液壓系統(tǒng)。從上面的介紹也可以看出，閉式回路適用于以液壓馬達驅(qū)動行走的車輛以及混凝土輸送罐這樣需要連續(xù)旋轉(zhuǎn)的工作部件，這也是為什么在裝載機、推土機、滑移裝載機能看到閉式回路的原因。

       在上述幾種機械上，通常采用一個液壓泵對應(yīng)一個液壓馬達，這樣如果是兩側(cè)各有一個驅(qū)動輪那么就有兩套閉式回路，另外工程機械除了行走外還需要工作裝置，因此還有一套用于工作裝置的開式回路。這樣雖然性能得到提升，但成本會比采用機械傳動要高一些。

       對于挖掘機來說，中小型挖掘機的開式回路實際上相當于用一個或一組公共液壓動力源為眾多執(zhí)行元件供能，雖然有利于實現(xiàn)集成化、通用化和標準化，但對于回轉(zhuǎn)性能來說，實際是有所犧牲的。挖掘機的回轉(zhuǎn)雖然與行走一樣都使用液壓馬達，但行走與挖掘機的工作性能無關(guān)，而且會造成嚴重的磨損，所以挖掘機并不強調(diào)行走。而回轉(zhuǎn)則涉及工作性能，因此非常重要。

       大型挖掘機由于采用多個液壓泵（組），因此會有單獨的回轉(zhuǎn)泵（組）以提高回轉(zhuǎn)性能，比如卡特6090采用了8臺工作泵和6臺回轉(zhuǎn)泵。不過有的挖掘機為了避免同時配備開式和閉式回路，以及在不需要回轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)泵的流量可以被工作裝置所用，雖有回轉(zhuǎn)泵但不是閉式回路，僅采用回轉(zhuǎn)優(yōu)先的設(shè)計來提高回轉(zhuǎn)性能。其余的挖掘機則在回轉(zhuǎn)上采用了閉式回路，回轉(zhuǎn)泵專門用于回轉(zhuǎn)，不與工作回路合流，因此回轉(zhuǎn)性能也達到了******化。目前，采用閉式回轉(zhuǎn)回路的挖掘機越來越多，70噸級產(chǎn)品也有采用。